一直以来，仓储管理作为物流业的重要环节之一，随着物流业得到迅猛发展，对于经济的发展发挥着至关重要的作用。针对传统仓储管理过程中存在的作业效率低下、管理成本高、管理水平落后等问题，相关学者们通过以下几个方面的研究来达到提高管理水平的目的：

1、基于RFID技术的仓储管理

通过手持式或固定式读写器来实现物料出入库、仓储盘点等信息的自动采集和上传；

2、仓储管理机制的优化

通过更新仓储管理理念、使用新技术、提高管理人员素质等手段来提高仓储管理水平。

3、基于二维码技术的仓储管理

通过扫描贴在物料上的二维码来实现物料出入库、仓储盘点等信息的自动录入和上传；

基于IOT和RFID收发分离技术的仓储管理系统，则能准确、快速的采集到入库、出库的货品信息，通过实时反馈，实现整个仓库区域的可视化，并且全过程可追溯，提高了仓储作业效率、降低了仓储运营成本，提升了仓储的自动化、信息化管理水平。

采用RFID技术和二维码技术的仓储管理系统对于提高仓储管理的自动化、信息化水平确实有很大的促进作用，然而也存在一定的不足。其中，基于收发一体RFID技术的仓储管理系统存在着通信距离短，无定位组网功能的问题，在入库、出库、盘点等环节耗时较长、作业效率不够高等问题。而基于二维码技术的仓储管理系统，分拣时需要将面单正对扫描机器，当面单污渍或破损时需要人工拆箱手工分拣录入系统，人力投入大，效率低下。

IOT是物联网的简称，是指通过信息传感设备，按照约定的协议，把物品与互联网连接起来，通过信息交换实现信息共享，包括对物品的物理特性和特定的信息进行识别、定位、跟踪、监控和管理，它是在互联网基础上延伸和扩展的网络，物联网具有全面感知、处理智能、传送可靠等特点。

IOT分为三层结构：感知层、网络层、应用层。

1、感知层：主要由各种传感器、采集器和传感器网关组成，相当于人体的神经末梢，用于实时采集物体的动态信息。

2、应用层：是物联网和用户（政府、企事业单位或家庭个人）的接口，利用各种智能计算技术，对海量的感知数据和信息进行分析并处理，实现智能化的决策和控制。

3、网络层：由各种通信网络组成，相当于人体的神经网络，随时随地进行信息交换和通信。

RFID收发分离技术是以空间隔离的方式实现收发通道分离，在一定的空间内，RFID激励器发出信号激励RFID标签，接收器采集空间内RFID标签被激励后发出的RFID标签信息，这种技术称为RFID收发分离技术。单个RFID设备的收发分离通过空间隔离的方式，避免了单个设备发送与接收通道间的干扰，同时将上下行解耦技术、蜂窝网络和频分调度技术应用在RFID管理上，解决RFID激发器和接收器在整个网络上的同步问题。

RFID技术是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别目标对象并获得相关数据，识别过程无需人工干预，作为条码的无线版本，RFID技术具有条形码所不具有的防水、防磁、耐高温、寿命长、读取距离远、标签数据可以加密、存储容量更大、存储信息更改自如等优点。

通过空间隔离消除了单个设备射频干扰，通过频分调度避免了设备间的干扰，实现了区域连续覆盖，就可以使RFID设备自动去感应区域内所有RFID标签。设备间的干扰问题解决了，RFID设备就可以组成网络，通过连续组网，提供米级精确定位能力。

图1  RFID收发分离工作模式图

RFID分离技术具有区域无线连续覆盖、自动感应、通信距离远（可达100m）、无环境干扰、连续组网、精确定位等优点

传统RFID技术与RFID收发分离技术的性能比较

基于IOT和分布式RFID网络构建了智能仓储基础设施，仓储管理的核心就是货物数据的采集、加工、分析和展示。基于IOT和RFID收发分离技术的仓储管理系统主要由设备层、RFID中间层和应用层组成。

1、中间层提供IOT智能仓储服务，实现RFID设备接入管理，标签信息的采集、解析。基于RFID设备的接入，构建数字孪生，包括仓库数字化建模，RFID网络拓扑关系的管理，基于数字化建模，提高实时数据分析、离线数据分析的能力，将原始数据转换为业务事件，通过流转构建业务场景。对于仓储而言，构建了资产的出入、盘点、定位等业务场景。基于IOT智能仓储服务可以有效降低顶层应用的开发难度。

2、设备层由激励器和接收器构成，构建了RFID分布式网络，实现数据自动采集，采集RFID标签信息和实时感知标签位置。

3、应用层用于仓储管理，提供智能化的业务运营管理模式，还可用于智慧物流、智慧零售等。系统总体框图如图2所示。

图2  系统方案设计框图

本文探讨的基于IOT和RFID收发分离技术的仓储管理系统，采用IOT技术架构，利用RFID收发分离技术、RFID网络连续覆盖、连续组网以及动态识别RFID标签等技术，实现货物入库出库及库存状态自动判定、出入库异常自动感知、自动分拣、在库自动盘点、货物信息实时更新、精确定位等功能，减少了人力投入，降低了仓储管理成本，大大提升了仓储的自动化、信息化、智能化及精细化管理水平。